ក្នុងនាមជាមួយ។អ្នកផ្គត់ផ្គង់ AGVជាមួយនឹងការដាក់ពង្រាយនៅទូទាំងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឃ្លាំង ការផលិត និង-ការដឹកជញ្ជូនតាមខ្សែសង្វាក់ត្រជាក់យើងបានរៀនថាការបរាជ័យនៃការរួមបញ្ចូលថ្លៃបំផុតកម្រនឹងត្រលប់ទៅគីមីវិទ្យាកោសិកា ឬភាពមិនស៊ីគ្នានៃសមត្ថភាព។ ពួកគេតាមដានការបែកបាក់ទំនាក់ទំនង។
នៅក្នុងគម្រោងដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការអាប់ដេតកងនាវាចំនួន 20+ ឯកតា ការធ្វើសមាហរណកម្មឡើងវិញដែលបណ្តាលមកពីភាពមិនឆបគ្នានៃរថយន្តក្រុង CAN ជាធម្មតាបន្ថែម 18% ដល់ការកំណត់ពេលវេលារបស់គម្រោង និងប្រហែល 15% ដល់តម្លៃប្រព័ន្ធថ្មសរុប។ យើងតាមដានរឿងនេះនៅខាងក្នុង ព្រោះវាកំណត់ថាតើយើងដកស្រង់គម្រោងណាមួយឬអត់។ នៅពេលដែលស្ថាបត្យកម្មឧបករណ៍បញ្ជារបស់អតិថិជនមិនត្រូវគ្នានឹងជង់ពិធីការស្តង់ដាររបស់យើង យើងដាក់ទង់វាមុនពេលបញ្ជាទិញជាជាងបន្ទាប់ពីការដំឡើង។
អ្វីដែលអាចទំនាក់ទំនងតាមឡានក្រុងពិតជាផ្តល់
រថយន្តក្រុង CAN -បានបើក BMS បញ្ជូនវ៉ុល ចរន្ត សីតុណ្ហភាព SOC SOH និងស្ថានភាពតុល្យភាពកោសិកាទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជា AGV របស់អ្នកក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ អ្នកផ្គត់ផ្គង់នីមួយៗនឹងរាយបញ្ជីសមត្ថភាពនេះនៅលើសន្លឹកជាក់លាក់។
អ្វីដែលសំខាន់សម្រាប់លទ្ធកម្មគឺមានអ្វីកើតឡើងនៅពេលទំនាក់ទំនងនោះបរាជ័យ។ របៀបបរាជ័យបីបង្ហាញម្តងហើយម្តងទៀតនៅក្នុងកំណត់ហេតុនៃការដាក់ពង្រាយរបស់យើង។
ពិធីការមិនត្រូវគ្នា។
CAN Bus កំណត់ស្រទាប់រូបវន្ត ប៉ុន្តែការធ្វើទ្រង់ទ្រាយសារប្រែប្រួលតាមការអនុវត្ត។ Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP និងបំរែបំរួលដែលមានកម្មសិទ្ធិទាំងអស់ "និយាយអាច" ប៉ុន្តែមិនយល់គ្នាទៅវិញទៅមក។ ការផ្សាយពាណិជ្ជកម្មថ្ម "CAN Bus support" ប្រហែលជាមិនអាចអានបានទាំងស្រុងចំពោះឧបករណ៍បញ្ជា AGV របស់អ្នកដោយគ្មានការងារធ្វើសមាហរណកម្មផ្ទាល់ខ្លួន។ យើងទាមទារឱ្យមានការធ្វើតេស្តលេងជាកីឡាករបម្រុងជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជាពិតប្រាកដ មុនពេលបញ្ជាក់ការបញ្ជាទិញភាគច្រើនលើសពី 10 គ្រឿង។ ការសន្យានៃភាពត្រូវគ្នានៅលើសន្លឹកទិន្នន័យមិនមែនជារឿងដូចគ្នានោះទេ។
SOC រសាត់ទៅក្រោម-លក្ខខណ្ឌបច្ចុប្បន្នទាប។
ការរចនា BMS ថវិកាប្រើប្រាស់ចរន្តដែលមានភាពធន់ទ្រាំទាបបំផុតដើម្បីកាត់បន្ថយការបាត់បង់ថាមពល។ នៅចរន្តក្រោម 5A សំលេងរំខាននៃសញ្ញាគ្របដណ្តប់លើការវាស់វែងជាក់ស្តែង។ BMS ប៉ាន់ស្មានជំនួសឱ្យវិធានការ។ ការប៉ាន់ស្មានទាំងនោះរសាត់ទៅតាមពេលវេលាដោយមិនកំណត់ការគិតថ្លៃពេញ -តាមកាលកំណត់។
គម្រោងមួយបានបង្កើតបេតុងនេះសម្រាប់យើង។ កងនាវារបស់អតិថិជនបានរាយការណ៍ថា SOC 45% នៅពេលបិទ ប៉ុន្តែការត្រួតពិនិត្យក្រោយ-បានបង្ហាញពីកោសិកានៅការគិតថ្លៃពិតប្រាកដ 12%។ បីសប្តាហ៍នៃវដ្តនៃការគិតថ្លៃដោយផ្នែកដោយមិនកំណត់ឡើងវិញពេញលេញ។ ឥឡូវនេះយើងរួមបញ្ចូលការផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រឹមត្រូវ SOC នៅការចាប់ឆ្នោត 3A ជាផ្នែកនៃពិធីការតេស្តដឹកជញ្ជូនមុន-ស្តង់ដាររបស់យើង។
ភាពយឺតយ៉ាវនៃការឆ្លើយតបកំដៅ។
ឥរិយាបទ BMS ស្តង់ដារ៖ រកឃើញសីតុណ្ហភាពលើស, កេះបិទ។ អាច-ប្រព័ន្ធបានបើកដំណើរការចរន្តសីតុណ្ហភាពជាបន្តបន្ទាប់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍បញ្ជា AGV កាត់បន្ថយបន្ទុកម៉ូទ័រ មុនពេលឈានដល់កម្រិតធ្ងន់ធ្ងរ។ នៅពេលដែលការបិទដំណើរការ ភាពតានតឹងកោសិកាបានកើតឡើងរួចហើយ។
យើងបានរត់ទៅរកវានៅមជ្ឈមណ្ឌលចែកចាយខ្សែសង្វាក់ -ត្រជាក់ជាមួយ AGVs ដែលដំណើរការនៅបរិយាកាស 2-4 ដឺក្រេ។ កម្រិតកម្ដៅស្តង់ដារបានបង្កឱ្យមានការបិទរំខានជាប្រចាំ។ BMS មិនអាចបែងចែករវាង "ត្រជាក់ប៉ុន្តែមានសុវត្ថិភាព" និង "ជិតដល់ការខូចខាត" ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលអាចកែតម្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យយើងគណនាឡើងវិញសម្រាប់ស្រោមសំបុត្រប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែង។ កោសិកាដូចគ្នា។ គីមីវិទ្យាដូចគ្នា។ ទម្រង់ភាពជឿជាក់ខុសគ្នាទាំងស្រុង។
ROI: ការគណនាការប្រៀបធៀបភាគច្រើនកញ្ញា
Lead-អាគុយអាសុីត AGV ជាធម្មតាត្រូវការការជំនួសរៀងរាល់ 18-24 ខែក្នុងប្រតិបត្តិការច្រើនវេន។ ក្នុងរយៈពេលជាង 5 ឆ្នាំ នោះជាឈុតថ្មចំនួន 4 បូករួមទាំងការថែទាំបន្ត៖ ការស្រោចទឹក ការធ្វើឱ្យស្មើគ្នា ការសម្អាតសំណល់អាស៊ីត។ សមាសធាតុកម្លាំងពលកម្មតែម្នាក់ឯងច្រើនតែលើសពីតម្លៃថ្មដើម។
កញ្ចប់លីចូមជាមួយនឹងការទំនាក់ទំនង BMS និង CAN រួមបញ្ចូលគ្នាផ្លាស់ប្តូរសមីការ។ ការទិញមួយសម្រាប់រយៈពេល 6+ ឆ្នាំនៃសេវាកម្ម។ នៅជិត-ការថែទាំសូន្យ។ ឱកាសសាកថ្មដែលពិតជាដំណើរការ។ របស់យើង។កញ្ចប់ AGV 48V 50Ahគាំទ្រការសាកថ្មពី 0-80% ក្នុងរយៈពេលតិចជាង 30 នាទី ដែលមានន័យថាការសម្រាក 15 នាទីរវាងកិច្ចការនឹងត្រឡប់រយៈពេលដំណើរការដ៏មានអត្ថន័យ។
ម៉ាស៊ីនគិតលេខ ROI ស្ដង់ដារ ខកខានភាពខុសគ្នានៃវដ្តកាតព្វកិច្ច។ ប្រតិបត្តិការផ្លាស់ប្តូរពីរ-ជាមួយនឹងការជិះកង់ប្រចាំថ្ងៃលើសពី 1.5 សមមូលពេញលេញ ជាធម្មតាឃើញការសងត្រលប់វិញប្រហែល 16 ខែ។ ប្រតិបត្តិការផ្លាស់ប្តូរតែមួយ-ជាមួយនឹងផ្លូវដែលមានអាំងតង់ស៊ីតេទាប-ដែលអាចព្យាករណ៍បាន ជារឿយៗលាតសន្ធឹងក្នុងរយៈពេល 28 ខែ។ បុព្វលាភកាន់តែពិបាកក្នុងការបង្ហាញអំពីភាពត្រឹមត្រូវ នៅពេលដែលការប្រើប្រាស់មិនត្រូវគ្នានឹងរចនាសម្ព័ន្ធថ្លៃដើម។
យើងបានបដិសេធគម្រោងដែលគណិតវិទ្យាមិនដំណើរការ។ នៅពេលដែលការជិះកង់ប្រចាំថ្ងៃធ្លាក់ចុះក្រោម 0.8 សមមូលពេញលេញ ហើយកងនាវាដំណើរការតែមួយ-វេនប៉ុណ្ណោះ យើងសូមណែនាំឲ្យបន្តប្រើអាស៊ីតនាំមុខ-។ លុះត្រាតែមានឧបសគ្គជាក់លាក់មួយ ដូចជាតម្រូវការគុណភាពខ្យល់ក្នុងផ្ទះ ឬការកំណត់ហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធសាកថ្ម ដែលផ្លាស់ប្តូរការគណនា។
ការផ្ទៀងផ្ទាត់អ្នកផ្គត់ផ្គង់៖ លើសពីបញ្ជីត្រួតពិនិត្យទូទៅ
បញ្ជីត្រួតពិនិត្យទូទៅប្រាប់អ្នកឱ្យបញ្ជាក់ "ភាពឆបគ្នានៃពិធីការ" និង "អត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ទិន្នន័យ" ។ ត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែមិនអាចអនុវត្តបាន។
ឯកសារពិធីការជាក់លាក់។
សួររកបញ្ជីលេខសម្គាល់សារ CAN និងឯកសារ DBC សម្រាប់ពិធីការគោលដៅរបស់អ្នក។ ប្រសិនបើការឆ្លើយតបគឺ "យើងគាំទ្រ CAN Bus ពិធីការជាក់លាក់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង" សូមប្រយ័ត្ន។ នោះជាធម្មតាមានន័យថាមិនមានការអនុវត្តស្តង់ដារទេ។ អ្នកនឹងស្រូបយកពេលវេលាអភិវឌ្ឍន៍មិនថាគេហៅវាថាឬអត់។ ជង់ស្តង់ដាររបស់យើងគាំទ្រ CANopen និង Modbus RTU/TCP ជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធសារដែលបានចងក្រងជាឯកសារ។ យើងផ្តល់ឯកសារ DBC មុនពេលបញ្ជាក់ការបញ្ជាទិញ។
ស្ថាបត្យកម្មការចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន។
សួរអំពីភាពធន់ទ្រាំ shunt និង IC រង្វាស់បច្ចុប្បន្ន។ ការឆ្លើយតបមិនច្បាស់លាស់ជាធម្មតាមានន័យថាម៉ូឌុល BMS ទូទៅជាជាង-ការរចនាថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម។ សំណួរកម្រិតដែលមានប្រយោជន៍៖ តើអ្វីជាភាពត្រឹមត្រូវ SOC របស់អ្នកនៅឯការចាប់ឆ្នោតបន្ត 3A? ចម្លើយបង្ហាញថាតើពួកគេបានដាក់ពង្រាយនៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានវដ្តសាកដោយផ្នែកឬអត់។
ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំដៅ។
តើអ្នកអាចកែសម្រួលកម្រិតបិទ និងសញ្ញាព្រមានតាមរយៈ CAN បានទេ? កម្រិតកំណត់ថេរមានន័យថារាល់ការដាក់ពង្រាយប្រើការកំណត់ដូចគ្នាបេះបិទដោយមិនគិតពីបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។ កញ្ចប់របស់យើងអនុញ្ញាតឱ្យលៃតម្រូវកម្រិតនៅក្នុងដែនកំណត់សុវត្ថិភាពសម្រាប់សីតុណ្ហភាពពី -20 ដឺក្រេដល់ 60 ដឺក្រេ។
ការដាក់ពង្រាយឯកសារយោង។
បទពិសោធន៍នៃការរួមបញ្ចូលជាក់លាក់ជាមួយគំរូឧបករណ៍បញ្ជាពិតប្រាកដរបស់អ្នកមានសារៈសំខាន់។ ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍បញ្ជា AGV ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ជាទៀងទាត់។ ភាពឆបគ្នាតាំងពី 18 ខែមុនប្រហែលជាមិនមានថ្ងៃនេះទេ។
ការធ្វើសេចក្តីសម្រេច
ភាពឆបគ្នានៃពិធីការ ភាពត្រឹមត្រូវ SOC នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌជាក់ស្តែងរបស់អ្នក ការគ្រប់គ្រងកម្ដៅដែលសមនឹងបរិស្ថានរបស់អ្នក។ ទទួលបានសិទ្ធិទាំងនេះ ហើយការទទួលបានប្រសិទ្ធភាពតាមក្រោយ។ រំលងការផ្ទៀងផ្ទាត់ ហើយអ្នកនឹងចំណាយពេលនៅឆ្នាំក្រោយដើម្បីពន្យល់ពីមូលហេតុដែលកងនាវា "អាប់ដេត" ដំណើរការមិនដំណើរការនាំមុខ-ឯកតាអាស៊ីតដែលវាជំនួស។
យើងផ្តល់ជូន កការវាយតម្លៃភាពឆបគ្នា។មុនពេលការសន្យាទិញណាមួយ។ ផ្ញើមកយើងនូវសន្លឹកបញ្ជាក់ឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នក។ យើងនឹងបញ្ជាក់ភាពត្រូវគ្នាក្នុងរយៈពេល 48 ម៉ោង។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើឡានក្រុងអាចបន្ថែមថ្លៃដើមដល់អាគុយ AGV បានទេ?
A: ភាពខុសគ្នាផ្នែករឹង BMS ដំណើរការប្រហែល 12% នៃតម្លៃកញ្ចប់។ ប្រតិបត្តិការផ្លាស់ប្តូរពីរ-ជាធម្មតាស្ដារវាឡើងវិញក្នុងឆ្នាំដំបូងតាមរយៈការកាត់បន្ថយការត្រួតពិនិត្យដោយដៃ និងការសម្របសម្រួលការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប្រតិបត្តិការផ្លាស់ប្តូរតែមួយ-គួរតែដំណើរការលេខជាមុនសិន។
សំណួរ៖ តើកងនាវា AGV ដែលមានស្រាប់អាចត្រូវបានជួសជុលឡើងវិញជាមួយនឹងថ្មដែលអាច-បានដែរឬទេ?
A: បាទ បានផ្តល់ថាឧបករណ៍បញ្ជា AGV មានច្រក CAN ដែលអាចប្រើបាន និងគាំទ្រពិធីការរបស់ថ្ម។ ឧបករណ៍បញ្ជាចាស់អាចត្រូវការផ្នែករឹងច្រកទ្វារក្នុងតម្លៃ 300-400 ដុល្លារក្នុងមួយឡាន។ យើងផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រូវគ្នាមុនពេលដកស្រង់។
សំណួរ៖ តើមានអ្វីកើតឡើងប្រសិនបើការទំនាក់ទំនងអាចបរាជ័យពាក់កណ្តាល-ប្រតិបត្តិការ?
ចម្លើយ៖ BMS របស់យើងកំណត់លំនាំដើមទៅជារបៀបការពារឯករាជ្យ ហើយបន្តដំណើរការជាមួយនឹងការការពារខាងក្នុង។ ភាពមើលឃើញរបស់កងនាវាត្រូវបានបាត់បង់រហូតដល់ការទំនាក់ទំនងស្ដារឡើងវិញ ប៉ុន្តែយានជំនិះមិនឈប់នៅកណ្តាល-ច្រកផ្លូវក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការកំពូល។ យើងបានរចនាវាតាមរបៀបនេះដោយចេតនា
